리서치성장일기님의 블로그

무인운반차(AGV, Automated Guided Vehicle) 시스템참고 | https://www.autostoresystem.com/kr/insights/what-is-an-automated-guided-vehicle-agv 1. 작동방식: 시설 내에서 미리 정해진 경로나 안내 시스템을 따라 움직이도록 설계. 경로는 자기테이프, 전선 또는 시각적으로 표시된 선과 같은 물리적 수단을 통해 정해지거나, 사전 설치된 리플렉터(반사판)를 사용하는 레이저 네비게이션과 같은 보다 정교한 방법을 통해 결정될 수 있다. ① 네비게이션 및 안내자기 테이프 또는 와이어: 자기테이프(magnetic tape) 또는 바닥에 매립된 와이어에 의해 정해진 경로를 따라 이동. AGV가 자기장 또는 전기 신호를 감지하여 미리 ..

[용어 정리]- Hydraulic : 유압, 서보-유압(servo-hydraulic)- HPU(Hydraulic Power Unit): 시스템에 고압력으로 오일 공급하는 장치 → 오일 저장 탱크+펌프/모터+어큐뮬레이터로 구성됨어큐뮬레이터: 유압 오일과 같은 유체를 저장하고, 시스템 내에서 압력을 조절하며 에너지를 저장하는데 사용 됨. → 유압시스템의 효율성을 향상, 시스템의 안정성 유지, 유압 충격 감소 등   ① 작동원리: 어큐뮬레이터는 유압 시스템 내에서 압력의 변화를 관리하고, 필요할 때 추가적인 유압 오일을 시스템에 제공하며, 에너지를 저장하는 장치로써 가스와 액체 사이의 압축 가능성을 이용하여 작동.어큐뮬레이터 내부에서는 유압 오일과 압축가스(질소가스)가 분리되어 있으며, 시스템의 압력에 따라 ..